ROBUST CONTROL FOR DC-DC BUCK CONVERTER UNDER PARAMETRIC UNCERTAINTIES

Abstract

Conversor CC-CC do tipo Buck são largamente utilizados em aplicações demandando a regulação da tensão na carga. No entanto, seu comportamento dinâmico pode sofrer variações devido à incertezas provocadas por variações de: tensão de entrada, carga e dos componentes do conversor. Considerando estas incertezas e o comportamento não-linear, devido ao chave-amento do conversor, o projeto do controlador apresenta alguns desafios para obter o desempenho desejado. Com o objetivo de garantir a estabilidade robusta e preservar o desempenho dinâmico, é proposto neste trabalho, a investigação de uma estratégia de controle robusta, baseada em incertezas paramétricas. O controlador é projetado por uma técnica robusta de alocação de polos baseada em um desempenho desejado em malha fechada, especificado por uma família de polinômios característicos. O procedimento de projeto é formulado como um conjunto de restrições lineares resolvidas através de métodos de programação linear. Um controlador clássico, baseado na técnica de posicionamento de pólos, é usado para comparação de desempenho. Testes computacionais, em ambiente Matlab/Simulink, foram realizados para avaliação de desempenho da metodologia proposta. Os cálculos do índice de desempenho ISE (erro quadrado integral) mostram que o controlador proposto apresenta desempenho com melhor desempenho robusto.