DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DIDÁTICO DE UM ROBÔ QUADBOT EXPLORADOR

SÁVIO   ANDRÉ ALVES; SIMÃO  CRISTINO DE MENEZES; VANDILBERTO PEREIRA PINTO; RÔMULO  NUNES DE CARVALHO ALMEIDA

doi:10.20906/CBA2022/70

SÁVIO ANDRÉ ALVES Universidade Federal do Ceará
SIMÃO CRISTINO DE MENEZES Universidade Federal do Ceará
VANDILBERTO PEREIRA PINTO Universidade Federal do Ceará
RÔMULO NUNES DE CARVALHO ALMEIDA Universidade Federal do Ceará

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/70

Keywords: Robô Explorador, Periféricos, Aplicações, Arduino

Abstract

A tecnologia aplicada à robótica tem se tornado uma ferramenta de grande influência sobre o entendimento das ciências da natureza, assim como uma vasta aplicabilidade em diversas áreas. Além de desenvolver habilidades e competências, busca através de sua praticidade alcançar metas de uma forma objetiva e concreta. Neste trabalho foi desenvolvido um projeto de Robô Quadbot Explorador que mostra um, entre vários exemplos, a função de obter objetos de uma forma aleatória em um meio desconhecido, fazendo a distinção, com base em condicionamento em software, dos objetos em questão e obstáculos presentes no
ambiente. O projeto de teste desenvolvido mostra sua aplicação usando a plataforma Arduino onde o Robô Quadbot Explorador pode ser visto como um protótipo didático que será utilizado para auxiliar o ensino em diversas disciplinas. As funções programadas e os periféricos que podem ser usados para exercerem atividades que eram só vista em fundamentação teórica. Teste com o protótipo Robótico evidenciam seu bom funcionamento diante das situações propostas e a possibilidade de aprofundar as pesquisa e estudos com o protótipo desenvolvido.