DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO E CONTROLE PARA O PROCESSO DE MISTURA DE LÍQUIDOS UTILIZANDO INTERNET DAS COISAS

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automa¸c˜ao para uma planta dosadora atrav´es do uso de tecnologias voltadas a Internet das Coisas. Foram utilizados sensores ultrassˆonicos e sensores de fluxo para realizar a medi¸c˜ao do n´ıvel dos l´ıquidos nos tanques e a leitura da quantidade de l´ıquido transferida entre eles, respectivamente. O processamento e armazenamento dos dados e a tomada de decis˜oes ´e realizada atrav´es do uso de um pequeno computador de baixo custo denominado Raspberry Pi 2. A comunica¸c˜ao entre os dispositivos ´e feita atrav´es de um protocolo de comunica¸c˜ao leve chamado MQTT que ´e largamente utilizado para pequenos dispositivos. O algoritmo de tomada de decis˜oes, assim como o Dashboard desenvolvido para o
monitoramento do processo de mistura, foi desenvolvido atrav´es do uso de um software livre de edi¸c˜ao de fluxos de trabalho, denominado Node-RED. A valida¸c˜ao do funcionamento do sistema foi feita atrav´es de testes de leitura dos sensores e testes de acionamento dos atuadores.