FUNÇÕES DE LYAPUNOV FUZZY: COMPARAÇÃO NUMÉRICA ENTRE DUAS FORMULAÇÕES BASEADAS EM LMIS

FLÁVIO A. FARIA; LEANDRO  J. ELIAS; VILMA  A. OLIVEIRA

doi:10.20906/CBA2022/719

FLÁVIO A. FARIA Universidade Estadual Paulista (UNESP) Instituto de Química de Araraquara
LEANDRO J. ELIAS Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus de Araraquara
VILMA A. OLIVEIRA Universidade de São Paulo, Campus São Carlos

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/719

Keywords: Sistemas fuzzy Takagi Sugeno, Funções de Lyapunov fuzzy, Desigualdades matriciais lineares (LMIs)

Abstract

Este trabalho realiza comparações numéricas entre dois métodos que usam funções de Lyapunov fuzzy para verificar a estabilidade assintótica de sistemas fuzzy Takagi Sugeno. Os métodos usam estratégias distintas para gerar condições de estabilidade baseadas em desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos são utilizados para ilustrar a eficiência dos métodos analisados.