MODELAGEM E CONTROLE FUZZY DE VELOCIDADE DE TREM DE PASSAGEIROS CONSIDERANDO ESCORREGAMENTO E ADESÃO

Abstract

Este trabalho propõe a utilização de um controlador baseado em lógica fuzzy aplicado ao sistema de tração e frenagem de trens de passageiros, para controle de velocidade. Trata-se de um processo multivariável com não linearidades, como a adesão do rodeiro do trem ao trilho, no qual o uso de controladores baseado em lógica fuzzy se mostra uma excelente alternativa aos complexos controladores atuais. Para isto, foi realizada a modelagem do trem e dos sistemas de tração e frenagem, bem como a configuração do controlador tipo fuzzy-PI utilizado no controle de velocidade do trem prevendo três casos: sem escorregamento, busca da máxima adesão no contato entre o rodeiro do trem e trilho, e considerando a velocidade de escorregamento entre rodeiro e trem. Os modelos dos sistemas que integram o trem e os controladores foram simulados em ambiente MATLAB/Simulink.