SINTONIA ONLINE DE CONTROLADORES PID SINTONIZADO POR REGRAS FUZZY EM SISTEMAS INDUSTRIAIS COM APLICAÇÃO EM PROCESSO OPERACIONAL DE VIRADORES DE VAGÕES

Abstract

Virador de vagões é um equipamento industrial de grande porte, que consiste em descarregar vagões carregados com sólidos em silos de abastecimento sobre esteiras de aço. A vazão de sólidos em viradores de vagões é o processo que consiste no esvaziamento dos silos de abastecimentos por meio da variação de velocidade de rotação dos alimentadores de esteiras de aço. O controle da vazão de sólidos na industria é feito, na maioria das vezes, de forma empírica, variando-se a velocidade de rotação do alimentador, isto é, com base na expertise do operador. Neste artigo apresenta-se um modelo de sintonia online de controlador PID com base em lógica fuzzy para controlar a vazão de sólido na saída dos silos de abastecimento. Para avaliar o desempenho do controlador proposto, os resultados são comparados com um controlador PI existente na planta sintonizado pelo método de tentativa e erro e com um controlador PID sintonizado pelo segundo método de Ziegler-Nichols.