A COMPARATIVE STUDY ON EMBEDDED MPC FOR INDUSTRIAL PROCESSES

Abstract

Os algoritmos de controle preditivo têm uma grande aceitação na indústria de processos devido á capacidade de lidar com sistemas multivariados e com restrições. A presença de restrições eleva muito o custo computacional da resolução destes problemas, o que motivou muitos trabalhos nos últimos anos a elaborar ferramentas de geração automática de código para aplicações MPC. Esses desenvolvimentos possibilitam a execução de controladores avançados em sistemas embarcados de baixo custo, que são cada vez mais aplicáveis a processos industriais devido aos avanços no desenvolvimento dos dispositivos da Internet das Coisas (IoT). Apesar de várias bibliotecas para a implementação de MPC embarcado existirem, não existem muitos estudos comparativos, o que dificulta a escolha. O presente trabalho visa comparar três desses trabalhos (CVXGEN, FalcOpt e muAO-MPC), citar vantagens e desvantagens de algumas dessas ferramentas, testar num sistema embarcado o desempenho de cada uma e apesentar sugestões de usos e restrições para aplicações.