ACTIVE-PASSIVE THERAPY REHABILITATION SYSTEM

Abstract

O aumento de traumas e acidentes vasculares cerebrais por acidentes estimula o pesquisador a desenvolver novas tecnologias visando a melhoria do conforto, tempo e redução de custos na reabilitação. Neste trabalho, são apresentadas as simulações de um dispositivo robótico capaz de realizar diversos tipos de exercícios físicos, como treinos de forca passivas, isocin_eticas, isotônicas e isométricas. Com base nesses conceitos operacionais, um sistema mecatrônico e projetado com base em dispositivos comerciais capazes de realizar esses tipos de tarefas. Este sistema permite que o paciente ou terapeuta escolha entre diversas faixas de força e velocidade. Também, é possível modificar a posição do membro para diferentes comprimentos. Al em disso, o sistema _e simulado para visualizar e evitar eventuais distúrbios, causados por contrações involuntárias do paciente ou espasmos causados por ato a muscular. Através deste dispositivo robótico, é possível incentivar jogos ou competições entre pacientes, aumentando seu humor e nível de autonomia durante as sessões de terapia.