ANÁLISE DO CHAVEAMENTO ENTRE VÁLVULAS PARA ATUADOR HIDRÁULICO DIGITAL (DHA)

Abstract

A baixa relação peso/potência e rápida resposta dinâmica são características que fazem com que a hidráulica de potência seja opção tecnológica para diversas aplicações. Em contrapartida, a eficiência energética é relativamente baixa, princi-palmente pelo controle da potência hidráulica de maneira resistiva por orifícios de controle. Como alternativa para aumentar a eficiência destes sistemas, a hidráulica digital vem demonstrando um grande crescimento por pesquisadores, com resultados de redução dos efeitos dissipativos que chegam a 90%. Todavia, os picos de pressão ocorridos durantes os consecutivos chavea-mentos de válvulas, característicos nestes sistemas, ainda apresentam um desafio para a suavidade da movimentação do atuador. Neste contexto, este trabalho investiga, com base em resultados experimentais, o problema da falta de suavização dos chaveamentos da hidráulica digital, apontando a dessincronização entre as ações de fechamento e abertura da válvula como o principal problema. Além disso, propõe-se um novo método para determinação da resposta das válvulas digitais, pois esta é a variável problemática para que não ocorra uma sincronia adequada no chaveamento.