CARACTERÍSTICAS DO SINAL DE REALIMENTAÇÃO DA ESTRUTURA ALTERNATIVA DE 2DOF PARA USO EM DETECÇÃO E DIAGNOSTICO DE FALHAS
Abstract
Neste trabalho são discutidas as características do sinal de realimentação da estrutura alternativa de dois graus de liberdade para uso em detecção e diagnóstico de falhas. São apresentadas e discutidas as equações que relacionam os sinais de referência e de falhas com o sinal de realimentação, usado como um sinal de resíduo. No trabalho também é apresentado um estudo de caso em que dois tipos de falhas aditivas são detectadas e diagnosticadas com o uso do sinal de resíduo.