CONSENSO EM SISTEMAS MULTIAGENTES SUJEITOS A SATURAÇÃO E ATRASOS VARIANTES NO TEMPO

THALES C. SILVA; FERNANDO O. SOUZA; LUCIANO  C. A. PIMENTA

doi:10.20906/CBA2022/785

THALES C. SILVA Universidade Federal de Minas Gerais
FERNANDO O. SOUZA Universidade Federal de Minas Gerais
LUCIANO C. A. PIMENTA Universidade Federal de Minas Gerais

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/785

Keywords: Atrasos variantes no tempo, Consenso, Desigualdades matriciais lineares, Saturação, Sistemas Multivalentes

Abstract

Este trabalho aborda o problema de consenso de sistemas multivalentes sujeitos a atrasos variantes no tempo e saturação no atuador. É admitido que cada agente possui dinâmica idêntica e topologia de comunicação fixa em redes direcionadas. São desenvolvidas condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares para verificar se o consenso entre todos agentes que compõem o sistema multivalentes é atingido e, na forma como são desenvolvidas, é possível utiliza-las para se obter uma estimativa para o domínio de variação do atraso no tempo e para o limite de saturação que a rede de agentes sob análise suporta. Um protocolo de consenso geral, largamente utilizado em problemas de consenso de sistemas multivalentes, é utilizado. Ao final é desenvolvido um exemplo numérico para demonstrar a aplicação dos principais resultados obtidos.