CONTROLADOR BI-HORMONAL POR MODOS DESLIZANTES APLICADO À REGULAÇÃO DE GLICEMIA EM PACIENTES DIABÉTICOS TIPO

Abstract

Deseja-se propor algoritmos de controle para um pâncreas artificial bi hormonal que incorpore a ação da insulina e do glucagon com a Finalidade de evitar quadros de hipoglicemia e hiperglicemia. Tais algoritmos são utilizados com o intuito de garantir a regulação da glicemia em pacientes diabéticos tipo 1. O modelo matemático utilizado tem validação experimental e representa a dinâmica glicose-insulina-glucagon. Utilizaram-se Controladores por Modos Deslizantes de Primeira Ordem com e sem Boundary Layer. Desejasse alcançar em tempo Finito uma condição de equilíbrio do sistema de controle em malha fechada, mesmo na presença de perturbações ligadas à ingestão de alimento. A prova de estabilidade é apresentada, assumindo que o estado é conhecido. Nas simulações apresentadas, utilizaram-se diferenciadores exatos na tentativa de recuperar a informação das variáveis de estado do sistema que não são mensuradas. Porém, são apresentados exemplos numéricos para avaliar o desempenho de cada estratégia.