CONTROLADOR POR ALOCAÇÃO DE POLOS APLICADO A UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA

Abstract

Esse trabalho apresenta o projeto de um controlador para um sistema de suspens~ao ativa da Quanser, utilizando os conceitos de alocação de polos e função de transferência. O projeto pode ser dividido em modelagem do sistema, projeto do controlador, e a análise dos resultados obtidos. A intenção é de garantir que o sistema atenda aos requisitos do projeto, e também permaneça estável.