CONTROLE ADAPTATIVO BINÁRIO PARA SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS INCERTOS UTILIZANDO FUNÇÕES DE MONITORAÇÃO

Abstract

Esse trabalho tem o objetivo de aplicar funções de monitoração em conjunto com controladores adaptativos binários por modelo de referência (BMRAC), como forma de resolver o problema do desconhecimento dos sinais dos menores principais da matriz de ganho de alta frequência (HFG), sendo esta responsável por definir a direção de controle. O método proposto foi aplicado em sistemas de múltiplas entradas e saídas (MIMO) e com grau relativo unitário. Na literatura esse problema é um grande desafio para controladores adaptativos multivariáveis, uma vez que em geral os sinais dos elementos da matriz HFG são assumidos conhecidos. Essa restrição é agravada quando o número de entradas e saídas do sistema aumentam. A estratégia de controle desenvolvida garante convergência exponencial global para um conjunto residual pequeno e rastreamento de trajetórias assintótico. Resultados numéricos ilustram a eficiência do método proposto.