CONTROLE DE SISTEMAS BILINEARES POR REALIMENTAÇÃO DINÂMICA DE SAÍDA
Keywords:
Sistemas bilineares, Controlador dinâmico de saída, Desigualdades matriciais lineares, Região de atração
Abstract
Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de realimentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos.
