CONTROLE DIGITAL MULTIVARIÁVEL DE NÍVEL DE UM SISTEMA ACOPLADO DE TUBULÕES DE CALDEIRAS DE UMA PLANTA TERMELÉTRICA EM CICLO COMBINADO
Abstract
O controle de nível de tubulões é um fator crítico na operação de caldeiras instaladas em usinas termelétricas com ciclo combinado. O sistema de controle deve ser capaz de rejeitar as perturbações devido à mudança de carga dos turbogeradores e às modificações nas condições de processo, muito distintas entre a partida da caldeira e a operação em carga plena. Está apresentado neste artigo o projeto de controladores discretos do tipo PID e do tipo LQG para o modelo identificado de um sistema real composto por dois tubulões, considerando-se a frequência de amostragem do sistema de controle industrial instalado.Para a avaliação do desempenho dos controladores projetados, são inseridas perturbações nas vazões de saída de vapor dos dois tubulões. Em seguida, com base nos resultados alcançados, é examinada a implementação dos controladores projetados.