CONTROLE FUZZY ADAPTATIVO INDIRETO DE SISTEMAS NÃO LINEARES

  • MARIA KELIANE MACÊDO MONTEIRO Instituto Federal do Maranhão
  • FERNANDA SILVA SOUSA Instituto Federal do Maranhão
  • SELMO EDUARDO RODRIGUES JÚNIOR Instituto Federal do Maranhão
  • EDSON BRUNO MARQUES COSTA Instituto Federal do Maranhão
Keywords: Controle Adaptativo, Controle Fuzzy, RLS Fuzzy, Sistemas Não Lineares, Processos Industriais

Abstract

Neste trabalho, é proposta uma metodologia para projeto de controle fuzzy adaptativo indireto para aplicações em sistemas não lineares com atraso puro de tempo. Uma estrutura de modelo fuzzy Takagi-Sugeno dinâmico é utilizada para representar o sistema. É utilizado um método de identificação fuzzy recursiva em malha fechada onde os parâmetros do antecedente são mantidos fixos e os parâmetros do consequente são estimados recursivamente. A estimação do antecedente e das condições iniciais do consequente do modelo fuzzy TS são obtidas considerando a dinâmica do sistema não linear e validação através da utilização da curva característica do sistema (considerando a não linearidade estática), e para isso, a formulação matemática do modelo fuzzy TS estático foi desenvolvida e um algoritmo de otimização foi utilizado para otimizar o modelo fuzzy estático em relação à curva característica real do sistema. Um método de sintonia direta, utilizando-se os parâmetros dos submodelos fuzzy e o atraso puro de tempo foi desenvolvido usando a estratégia de Compensação Distribuída Paralela (PDC). Resultados computacionais de dois controladores são apresentados para o controle fuzzy adaptativo de uma planta térmica com atraso puro de tempo, com o intuito de ilustrar a eficiência e aplicabilidade da metodologia abordada.

Published
2020-09-11
Section
Articles