CONTROLE H00 POR REALIMENTAÇÃO ESTÁTICA DE SAÍDA PARA SISTEMAS LINEARES COM SALTOS MARKOVIANOS COM OBSERVAÇÃO PARCIAL

Abstract

Nesse trabalho, estudamos a síntese de controladores Hinf estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares com saltos markovianos no contexto dos modelos ocultos de Markov. Apresentamos uma formulação geral na qual o sistema depende do modo da cadeia e do processo de observação, e discutimos alguns casos de interesse que surgem em Controle Através da Rede. Nesse contexto, derivamos condições sub-rotinas em termos de desigualdades matriciais lineares para a síntese de controladores H1 estáticos que dependem somente do processo de observação. Para ilustrar nossos resultados, apresentamos um exemplo numérico no contexto de Controle Através da Rede.