CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS PARA SISTEMAS LINEARES POSITIVOS CHAVEADOS DISCRETOS NO TEMPO

AMANDA  SPAGOLLA; CECÍLIA F. MORAIS; LUCIANO  FREZZATTO; RICARDO  C. L. F. OLIVEIRA; PEDRO L. D. PERES L. D. PERES

doi:10.20906/CBA2022/809

AMANDA SPAGOLLA Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
CECÍLIA F. MORAIS Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
LUCIANO FREZZATTO Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
RICARDO C. L. F. OLIVEIRA Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
PEDRO L. D. PERES L. D. PERES Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/809

Keywords: Sistemas lineares positivos chaveados, Sistemas discretos no tempo, Realimentação de estados, Desigualdades matriciais lineares

Abstract

Este artigo propõe condições de síntese de controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo em termos de desigualdades matriciais lineares. Com o intuito de projetar leis de controle dependentes e independentes de modos e produzir resultados menos conservadores, o ganho de controle é determinado a partir das variáveis de folga introduzidas nas condições de síntese, sem impor restrições à matriz de Lyapunov. Para reduzir ainda mais o conservadorismo, uma busca em um parâmetro escalar restrito a um intervalo bem definido também é adotada nas condições. Exemplos numéricos retirados da literatura ilustram a aplicabilidade e a flexibilidade da abordagem proposta.