CONTROLE PREDITIVO EXPLÍCITO APLICADO Á UMA CÂMARA TERMOELETRICAMENTE CONTROLADA
Keywords:
Explicit Model Predictive Control, Sistema Aumentado, Sistema Térmico
Abstract
Este trabalho apresenta a aplicação de uma lei de controle preditiva explícita em um sistema térmico real. É apresentada uma estratégia de sistema aumentado para garantir erro em estado estacionário nulo para uma entrada em degrau, além das características construtivas do sistema considerado. Por fim, comparam-se os resultados obtidos pelo controlador em simulação e no sistema real.