CONTROLE ROBUSTO H00/H2 DE SISTEMAS INCERTOS EM TEMPO DISCRETO COM DEPENDˆENCIA POLINOMIAL DE PARÂMETROS

Abstract

Este trabalho trata da síntese de controle robusto Hinf/H2 para sistemas lineares invariantes no tempo, em tempo discreto, com dependência polinomial de parâmetros. O problema de controle robusto requer Garantir a estabilidade robusta do sistema e otimizar o desempenho para um número infinitos de sistemas, o que resulta em um problema de otimização semi-infinita de difícil solução. Em trabalhos anteriores, foi proposta a solução do problema de controle robusto Hinf/H2 através de um procedimento de dois passos, síntese e análise, implementados pelos algoritmo Cone-Elipsoidal e método Branch-and-Bound. Posteriormente foi proposto aplicar o método Evolução Diferencial para ambos os passos do procedimento. Considerando sistemas com incertezas paramétricas, é possível obter uma redução considerável no custo computacional da etapa de análise substituindo o modelo poli tópico por um modelo dependente de parâmetros. Este trabalho apresenta uma nova implementação do procedimento de síntese de dois passos para considerar modelos com dependência polinomial de parâmetros que permite a sua utilização para problemas mais complexos com menor custo computacional. ´E apresentado um exemplo ilustrativo para demonstrar a capacidade da nova implementação.