DESIGN OF ROBUST LQR-DERIVATIVE CONTROLLERS FOR THE D-STABILIZATION OF LINEAR SYSTEMS

  • MARCO A. L . BETETO Universidade Estadual Paulista - UNESP (FEIS - Ilha Solteira)
  • EDVALDO ASSUNÇÃO Universidade Estadual Paulista - UNESP (FEIS - Ilha Solteira)
  • MARCELO CARVALHO MINHOTO TEIXEIRA Universidade Estadual Paulista - UNESP (FEIS - Ilha Solteira)
  • EMERSON RAVAZZI PIRES DA SILVA Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR - CP)
  • LUIZ FRANCISCO SANCHES BUZACHERO Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR - CP)
  • RODRIGO DA PONTE CAUN Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR - AP)
Keywords: Regulador Linear Quadrático (LQR), Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), Realimentação Derivativa, Alocação Robusta de Polos, Incertezas Politópicas, D-Estabilidade

Abstract

Neste trabalho são propostas condições suficientes para a Desestabilização de sistemas lineares invariantes no tempo. Os controladores são obtidos por meio da resolução do problema do regulador linear quadrático (LQR) via desigualdades matriciais lineares (LMIs), sendo que a formulação da equação de Riccati (ARE) ´e baseada na realimentação derivativa. Ao final, são feitas implementações práticas para ilustrar a eficiência da técnica proposta. Durante a implementação, É considerada uma incerteza no modelo do sistema e, mesmo na presença de incertezas, o método proposto é eficaz.

Published
2020-09-09
Section
Articles