DESIGN OF ROBUST LQR-DERIVATIVE CONTROLLERS FOR THE D-STABILIZATION OF LINEAR SYSTEMS
Abstract
Neste trabalho são propostas condições suficientes para a Desestabilização de sistemas lineares invariantes no tempo. Os controladores são obtidos por meio da resolução do problema do regulador linear quadrático (LQR) via desigualdades matriciais lineares (LMIs), sendo que a formulação da equação de Riccati (ARE) ´e baseada na realimentação derivativa. Ao final, são feitas implementações práticas para ilustrar a eficiência da técnica proposta. Durante a implementação, É considerada uma incerteza no modelo do sistema e, mesmo na presença de incertezas, o método proposto é eficaz.