DETECÇÃO E DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM SISTEMA DE TANQUES ACOPLADOS
Abstract
A aplicação de técnicas estatísticas multivariadas tem se tornado cada vez uma alternativa vantajosa para detecção e diagnóstico de falhas dada a grande disponibilidade de dados em sistemas de automação industrial. A existência de benchmarks que reproduzam o comportamento de processos industriais contribui para o desenvolvimento de novas técnicas. Neste trabalho, o modelo de quatro tanques acoplados, proposto originalmente para o desenvolvimento de técnicas de controle multivariado, é explorado para a avaliação de técnicas de detecção de falhas recentemente desenvolvidas para processos operando em diferentes pontos de operação. As falhas usuais em processos reais são introduzidas no modelo, bem como alternativas para operar o processo em diferentes regiões. Uma metodologia é proposta para gerar dados para treinamento e teste de um sistema de diagnóstico com a capacidade de diferenciar falhas de mudanças de pontos de operação. Mesmo sendo treinado com dados de apenas um ponto de operação, o que é uma grande vantagem para sistemas reais, o sistema de diagnóstico tem bom desempenho também para regiões para as quais não foi treinado. A presente proposta permite estender a aplicação de técnicas de controle multivariável já desenvolvidas para este benchmark ao problema de controle tolerante a falhas, ao combinar a elas técnicas de monitoramento estatísticos multivariado aqui propostas.