ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE FASE NÃO-MÍNIMA ATRAVÉS DE CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E MÚLTIPLOS OBSERVADORES

ROBERTO SANTOS; TIAGO ROUX OLIVEIRA

doi:10.20906/CBA2022/826

ROBERTO SANTOS Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
TIAGO ROUX OLIVEIRA Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/826

Keywords: Sistemas de Fase Não-Mínima, Controle por Modos Deslizantes, Observadores de Alto Ganho, Observadores de Ordem Reduzida, Observadores para Entradas Desconhecidas

Abstract

Uma nova estratégia de controle utilizando apenas realimentação de saída para a estabilização de sistemas incertos de fase não-mínima é apresentada neste artigo. Múltiplos observadores para os estados não-medidos da planta, para o sinal de saída e perturbações deconhecidas serviram de base para o projeto de uma lei de controle por modos deslizantes robusta a incertezas paramétricas e distúrbios externos. A estabilidade global e assintótica é demonstrada para o sistema em malha fechada. Resultados de simulação ilustram o desempenho do algoritmo de controle proposto.