ESTIMANDO O CONJUNTO ATRATOR DE SISTEMAS CHAVEADOS AFINS USANDO UMA EXTENSÃO DO PRINCÍPIO DE INVARIÂNCIA VIA MÚLTIPLAS FUNÇÕES ESCALARES

  • THIAGO DE SOUZA PINTO Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR
  • LUÍS FERNANDO COSTA ALBERTO Escola de Engenharia de São Carlos - EESC/USP
  • MICHELE CRISTINA VALENTINO Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR
Keywords: Sistemas chaveados afins, Atrator, Múltiplas Funções Auxiliares, Princípio de Invariância

Abstract

Este artigo propõe uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas chaveados afins sob chaveamento "dwell-time" arbitrário via múltiplas funções escalares. A extensão proposta é útil para obter estimativas uniformes do conjunto atrator desta classe de sistemas dinâmicos via desigualdades matriciais não-lineares. No intuito de melhorar as estimativas obtidas foi proposto um problema de otimização não linear, o qual leva em conta a minimização do volume de um elipsoide que estima o conjunto atrator. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a efetividade da abordagem proposta.

Published
2020-09-08
Section
Articles