ESTUDO DE TÉCNICAS DE CONTROLE PARA SISTEMAS COM ATRASO DE TRANSPORTE

  • JOÃO VITOR SOARES RAMOS Universidade Federal de Itajubá Campus Itabira
  • FERNANDO HENRIQUE DUARTE GUARACY Universidade Federal de Itajubá
  • FADUL FERRARI RODOR Universidade Federal de Itajubá
  • RENAN LIMA PEREIRA Instituto Tecnológico de Aeronáutica
  • GUILHERME MENDES CICARINI HOTT Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Keywords: Atraso de Transporte, FOPDT, IMC, Preditor de Smith, IM-SMC

Abstract

Este artigo apresenta uma comparação de técnicas para o controle de sistemas com atraso de transporte, abordando técnicas clássicas (PID, IMC e Preditor de Smith) e modernas (IM-SMC e SP-2DoF). São avaliadas as características de rejeição a distúrbios e robustez a erros de modelagem em cada uma das técnicas abordadas. Para tanto, desenvolveu-se um conjunto de experimentos utilizando um motor CC com atraso de transporte implementado via software, que representa, por exemplo, o atraso de transmissão em sistemas de controle via redes.

Published
2020-09-08
Section
Articles