FURTHER IMPROVEMENTS ON STABILITY ANALYSIS FOR UNCERTAIN TIME-DELAYED LINEAR SYSTEMS

FÚLVIA S. S. DE OLIVEIRA; MATHEUS  V. DE LIMA; FERNANDO  DE O. SOUZA

doi:10.20906/CBA2022/838

FÚLVIA S. S. DE OLIVEIRA Universidade Federal de Minas Gerais
MATHEUS V. DE LIMA UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
FERNANDO DE O. SOUZA UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/838

Keywords: Retardo variante no tempo, Sistema incerto, Lema da Reciprocidade Convexa, Desigualdade de Bessel-Legendre, Funcional de Lyapunov-Krasovskii

Abstract

Este artigo trata da análise de estabilidade de sistemas incertos sujeitos a retardo variante no tempo. Um critério de estabilidade aprimorado ´e obtido no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). A ideia principal consiste em dividir apropriadamente em duas partes um termo integral de um funcional de Lyapunov-Krasovskii proposto recentemente na literatura. Na sequência, é mostrado que essa divisão pode levar a redução do conservadorismo no critério para análise de estabilidade no caso em que o retardo ´e variante no tempo e/ou quando o sistema está sujeito a incertezas paramétricas. Por fim, exemplos n´numéricos são apresentados para ilustrar a eficácia do método proposto.