IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS PARA OBTER MODELOS LINEARES VIA MÍNIMOS QUADRADOS PARA UM SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO

Abstract

Sistemas eletropneumáticos estão presentes em diversos ambientes industriais, onde modelos do seu comportamento dinâmico são baseados nas equações fenomenológicas (modelagem caixa branca), muitas vezes complexas e sem acesso aos parâmetros internos dos componentes. O presente estudo utiliza técnicas de identificação de sistemas em caixa preta para obtenção de modelos lineares, como uma técnica alternativa à modelagem caixa branca. A plataforma utilizada para estudo foi um cilindro de dupla ação sem haste comandado por uma eletroválvula proporcional pneumática, sendo o sinal de entrada para o sistema a tensão aplicada na eletroválvula e o sinal de resposta a posição do cilindro. Foram obtidos modelos matemáticos ARX (Auto Resgressive with Exogenous Inputs) e ARMAX (Auto Resgressive with Moving Average and Exogenous Inputs) que representam o comportamento dinâmico do sistema em um determinada faixa de operação.