IDENTIFICATION AND CONTROL TECHNIQUES APPLIED TO AN OPERATIONAL SATELLITE SIMULATOR

Abstract

Simuladores Operacionais de Satélites são utilizados principalmente para treinamento da equipe de operadores e para validação de procedimentos operacionais do satélite após seu lançamento. Dessa forma, as simulações devem prover resultados com um razoável nível de Fidelidade. Neste artigo propomos o uso de identificação por métodos de subespaço para obtenção de modelos que representem o subsistema de fornecimento de energia do satélite CBERS-4 com um alto nível de fidelidade. Foi adotado o método de identificação conhecido como n4sid para identificar o modelo em espaço de estados de alguns equipamentos do subsistema. Para reduzir o erro do modelo identi_cado também _e proposto a aplicação de duas ações de controle: alocação de polos e alocação de polos com realimentação integral. Os resultados obtidos foram satisfatórios, isto é, em Relação as telemetrias reais, os modelos identificados apresentaram uma margem de erro menor que os modelos implementados atualmente no simulador.