METODOLOGIA DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NEBULOSO T-S EVOLUTIVO

  • ARNALDO PINHEIRO DE AZEVEDO JÚNIOR Universidade Federal do Maranhão
  • GINALBER LUIZ DE OLIVEIRA SERRA Instituto Federal do Maranhão
Keywords: Controle preditivo, Modelo nebuloso T-S evolutivo, Restrições, PNMPC

Abstract

Neste artigo é proposta uma metodologia de controle preditivo baseado em modelo nebuloso T-S evolutivo para processos SISO com dinâmica não linear e parâmetros incertos. São utilizados os mecanismos de adição, fusão e exclusão de regras. O sinal de controle é obtido com base no algoritmo PNMPC na presença de restrições nas variáveis de entrada, incremento de controle e saída, respectivamente. Para avaliar a metodologia proposta é realizado um estudo de caso com o surge tank nos seguintes cenários: seguimento de referência, rejeição de distúrbio e robustez às incertezas paramétricas.

Published
2020-09-07
Section
Articles