MODELAGEM E CONTROLE ROBUSTO POR LMI'S DE PLANTA COM SISTEMA DE PROTEÇÃO QUE IMPRIME NÃO LINEARIDADES AO MODELO

Abstract

Este artigo traz a modelagem de uma planta simulada de conversor Chopper Buck que, em seu sistema real, utiliza opto-acopladores 4n25 para proteção dos pinos de um microcontrolador. A problematização apresentada aqui está na estimativa das equações de espaço de estados do sistema, a modelagem do comportamento dos opto-acopladores e energia inserida no sistema pelo mesmo, além da obtenção de ganhos para regulagem e rastreamento. É feito um estudo teórico do sistema, com o cálculo do controle ótimo, minimizando a Norma H infinito e um controle possível de implementação, ou seja, que obedeça às restrições reais do sistema..