MODEL-FREE ADAPTIVE CONTROL WITH TUNED PARAMETERS BY MULTI-OBJECTIVE DIFFERENTIAL EVOLUTION

  • JUDAS T. G. SOUSA Universidade Federal do Vale do São Francisco - UNIVASF
  • ALUIZIO FAUSTO RIBEIRO ARAUJO UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
Keywords: Controle baseado em dados, Controle adaptativo livre de modelo, Otimização multi-objetivo, Evolução diferencial, Sistemas não-lineares

Abstract

Nas últimas décadas, intensificou-se o desenvolvimento de técnicas de controle livre de modelo, cujo controle é ba-seado nos dados medidos durante a fase de operação do processo. Neste contexto, a técnica de controle baseada em dados, de-nominada Controle Adaptativo Livre de Modelo, tem sido destacada porque suas aplicações incluem sistemas lineares e não-lineares, SISO ou MIMO. Neste artigo, abordamos uma questão aberta nesta técnica, que é a escolha dos parâmetros do contro-lador que fornecem melhor desempenho ao sistema de controle. Para resolver esse problema, usamos uma metaheurística basea-da no algoritmo de evolução diferencial multi-objetivo para ajustar os parâmetros do controlador. Os resultados confirmaram a validade da estratégia proposta, para definir os parâmetros do controlador, para exemplos já apresentados na literatura. Palavras-chave⎯ Controle baseado em dados, Controle adaptativo livre de modelo, Sistemas não-lineares, Otimização multi-objetivo, Evolução diferencial.

Published
2020-09-07
Section
Articles