NOVOS ALGORITMOS PARA ANÁLISE DA ESTABILIDADE DE SISTEMAS LPV VIA TRANSFORMADA HAAR

Abstract

Este artigo ilustra a aplicação de algoritmos recentes baseados em gradeamento para análise de estabilidade de sistemas Lineares a Parâmetros Variáveis (LPV) com dependência paramétrica geral. Domínios paramétricos não convexos e uma ampla classe de funções de dependência paramétricas do sistema podem ser tratados por essas novas técnicas de análise de estabilidade de Lyapunov baseadas em transformadas de Haar. Os algoritmos são implementáveis computacionalmente e capazes de resolver os problemas originais de dimensão infinita e com infinitas restrições, sem no entanto requerer testes suplementares mesmo para gradeamentos paramétricos esparsos. Diferentemente de resultados teóricos anteriores que não são construtivos de um ponto de vista numérico e algorítmico, o método tratado neste artigo é sistemático e passível de implementação prática, evitando manipulações analíticas complexas enquanto considera uma classe ampla de dependências paramétrica. Exemplos numéricos são utilizados para validar e ilustrar os algoritmos propostos.