OBSERVADOR DE ENTRADA DESCONHECIDA ROBUSTO APLICADO À ESTIMAÇÃO DE FALHAS EM ATUADORES EM SISTEMAS FUZZY TAKAGI-SUGENO NO TEMPO DISCRETO

EMANOEL QUEIROZ CHAVES JUNIOR; ANDRÉ  LAURINDO MAITELLI; KENNEDY  REURISON LOPES; ANA  CARLA COSTA ANDRADE; BERNADO FONSECA ANDRADE DE LIMA

doi:10.20906/CBA2022/862

EMANOEL QUEIROZ CHAVES JUNIOR Universidade Federal do Rio Grande do Norte
ANDRÉ LAURINDO MAITELLI UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
KENNEDY REURISON LOPES FACULDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
ANA CARLA COSTA ANDRADE FACULDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
BERNADO FONSECA ANDRADE DE LIMA FACULDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/862

Keywords: Estimação de falhas, Sistemas Takagi-Sugeno (TS) Fuzzy, Observador de Entrada Desconhecida, Inequações Matriciais Lineares

Abstract

Neste artigo, uma técnica robusta de estimação de falhas é proposta para estimar estados e falhas em atuadores simultaneamente em um sistema Takagi-Sugeno fuzzy representado na forma de espaços de estados. Inicialmente, um sistema aumentado é obtido a partir de um modelo dinâmico de falha e do próprio sistema. Então um Observador de Entrada Desconhecida Takagi-Sugeno Fuzzy é projetado para o sistema aumentado visando realizar o desacoplamento dos distúrbios de processo. O observador é obtido por meio de uma técnica H infinito que é desenvolvida para manter o observador estável e reduzir os distúrbios que não puderam ser desacoplados. O método proposto é validade por meio de um exemplo de simulação.