OUTPUT-FEEDBACK CONTROLLED-INVARIANT POLYHEDRA FOR CONSTRAINED UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS

Abstract

Este artigo apresenta a proposta de um controlador por realimentação de saída robusto para realizar o rastreamento de referência, garantindo que o sistema obedeça todas as restrições apesar do efeito de perturbações limitadas e incertezas nos parâmetros. A técnica proposta é baseada no cálculo de conjuntos invariantes para garantir a satisfação das restrições e uma atualização no modelo para reduzir o erro do rastreamento de referência constante, através de um sistema de inequações. O resultado da simulação numérica demonstra a eficiência do método proposto.