PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA AMORTECEDOR-MASSA-MOLA

ANDRESSA MOURA DE SOUZA; MÁRCIA  LISSANDRA MACHADO PRADO

doi:10.20906/CBA2022/870

ANDRESSA MOURA DE SOUZA Universidade Estadual de Feira de Santana
MÁRCIA LISSANDRA MACHADO PRADO Universidade Estadual de Feira de Santana

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/870

Keywords: Controle, Controlador robusto, Sistema retilíneo, Intervalo modal

Abstract

Este artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controlador Robusto que considera os parâmetros da planta e as especificações de controle como intervalos, devido ás incertezas geradas na identificação do modelo da planta. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Amortecedor-Massa-Mola. O projeto também faz uso da Análise Intervalar Modal e apresenta os intervalos modais resultantes referentes aos ganhos do compensador, além da resposta gráfica do sistema compensado via simulação.