PROJETO DE CONTROLE ROBUSTO H1 CHAVEADO PARA SISTEMAS NÃO LINEARES INCERTOS DESCRITOS POR MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO

Abstract

Este trabalho propõe a análise de estabilidade e o projeto de controladores robustos H_infinito chaveados, por realimentação dos estados, para sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. As condições de estabilidade com norma H_infinito são baseadas em desigualdades matriciais lineares (LMIs) e o controlador é composto por um único ganho que é escolhido por meio de uma lei de chaveamento que utiliza a função de Lyapunov quadrática por partes do tipo mínimo e a minimização da derivada temporal desta função. Para a implementação da lei de controle, este método elimina a necessidade de encontrar as expressões das funções de pertinência, do controlador fuzzy Takagi-Sugeno, que muitas vezes podem ter expressões longas e/ou complexas, ou serem desconhecidas devido às incertezas da planta. A eficiência da metodologia proposta é aferida por meio de um exemplo numérico, considerado uma referência para comparar o relaxamento de critério de estabilização, com norma H_infinito, de sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno.