PROJETO DE FILTROS COM COMUTAÇÃO H2 E H∞ PARA SISTEMAS AFINS A TEMPO CONTÍNUO
Abstract
Neste artigo é proposta uma metodologia para o projeto de filtros afins com comutação de ordem completa para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Mais especificamente, o filtro é projetado em conjunto com uma regra de comutação estabilizante dependente da saída medida, assegurando um custo garantido mínimo H2 ou H∞ para o erro de estimação. Além disso, é demonstrado que o filtro que garante o custo ótimo apresenta estrutura de observador e pode ser projetado de maneira independente da regra de comutação, indicando a validade do Princípio da Separação. As condições de projeto são expressas por desigualdades matriciais lineares, cuja solução pode ser encontrada utilizando-se ferramentas já disponíveis. Um exemplo acadêmico e uma aplicação prática consistindo em um conversor de potência flyback CC-CC ilustram a teoria.