PROJETO DE UM COMPENSADOR LEAD-LAG DIGITAL NA MODALIDADE POLE-SHIFTING PARA REDUZIR OSCILAÇÕES EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

Abstract

Os sistemas de bombeamento são amplamente utilizados na maioria dos sistemas de distribuição de fluidos e, obvia-mente, é necessário um alto desempenho, portanto, uma boa operação e um bom desempenho são desejados, o que justifica a implementação de um sistema de proteção auxiliar como técnicas de controle que garantem a operação des-ses sistemas dentro de seus limites de desempenho desejados. Em geral, o sistema é baseado no bombeamento de flu-ido através da tubulação usando um sistema de motor-bomba. Devido as características do próprio sistema, foi verifi-cado que, para diferentes condições de operação (baixa, média, alta velocidade) o conjunto motor-bomba apresentou oscilações indesejadas que foram transferidas para outros componentes do sistema (tubos). Assim, esse trabalho apresenta um estudo experimental sobre o desenvolvimento, implementação e testes do projeto de um Compensador Lead-Lag Digital na modalidade Pole-Shifting, que poderá reduzir as oscilações em um Sistema de Bombeamento. A lei de controle foi embarcada em um microcontrolador Arduino Due da família ARM 32, que controla a velocidade do sistema motor-bomba por um inversor de frequência, reduzindo as oscilações observadas em malha aberta.