RASTREAMENTO DE REFERÊNCIA CONSTANTE VIA REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA DINÂMICA PARA SISTEMAS LINEARES RESTRITOS

Abstract

Técnicas de invariância de conjuntos são propostas para fornecer uma solução para o problema de rastrear sinais de referência constantes para sistemas lineares de tempo discreto restritos com uma única saída através do controle por realimentação de saída. A esse propósito, Poliedros Invariantes Controlados por Realimentação de Saída são usados para garantir que as restrições sejam satisfeitas a todo tempo. Em particular, com base na evolução dos conjuntos de possíveis estados consistentes com as medições presentes e passadas da saída, construímos um controlador por realimentação de saída dinâmica que é capaz de alcançar o rastreamento de referência sob restrições nos estados e na ação de controle durante o período transitório. Depois, é apresentada uma estrutura de um compensador dinâmico baseada em um par composto por um poliedro invariante condicionado e invariante controlado. Resultados com os dois controladores são ilustrados por exemplos numéricos.