SÍNTESE DE CONTROLADOR PI ROBUSTO MULTIVARIÁVEL COM PREDITOR DE SMITH FILTRADO ATRAVÉS DE MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO EVOLUTIVO
Abstract
Dentre os processos industriais existentes, um caso particular é aquele que apresenta elevados atrasos em sua dinâmica. Nesse caso, técnicas clássicas empregando apenas controladores PID têm dificuldades para atender os critérios de estabilidade e desempenho. Uma solução para esse problema é conhecida como preditor de Smith, cujo esquema de controle é capaz de realizar uma separação entre os atrasos e o modelo com a dinâmica pura da planta. Porém, trata-se de um esquema sensível às incertezas dos parâmetros da planta. Neste trabalho nós aplicamos o algoritmo evolução diferencial em um procedimento iterativo de sintonia de controlador robusto PI com preditor de Smith filtrado para sistemas multivariáveis com atrasos incertos. É considerado um exemplo ilustrativo e o resultado obtido pelo procedimento proposto é comparado com outro da literatura.