SÍNTESE DE CONTROLADOR PID PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM CONTROLADOS EM REDE

JOÃO  V. T. BORGES; ARTHUR  A. F. B. MORENO; HEITOR J. SAVINO

doi:10.20906/CBA2022/884

JOÃO V. T. BORGES Universidade Federal de Alagoas
ARTHUR A. F. B. MORENO Centro Universitário Tiradentes
HEITOR J. SAVINO Universidade Federal de Alagoas

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/884

Keywords: Controlador PID, Controle robusto, Atraso variante, LMIs

Abstract

Este trabalho apresenta um método para sintonia de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos à atrasos variantes no tempo. O resultado é obtido através de um funcional de Lyapunov-Krasovskii, usado para estabelecer condições dependentes do atraso baseadas em desigualdades matriciais lineares. O atraso pode ser considerado variante no tempo e não-diferenciável. Experimentos em um sistema de controle em rede de um tanque acoplado discutem a aplicação da abordagem proposta.