SINTONIA ADAPTATIVA DE CONTROLADORES PID UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS/MAPAS CAÓTICOS
Abstract
Este artigo mostra a comparação de dois métodos utilizados para resolver a sintonia de um controlador PID. A sintonia de tal controlador nem sempre é tão trivial e fácil de se achar, sendo que muitos métodos tabelados são utilizados e requerem um tempo maior para a realização dos cálculos. Para otimizar esse problema, são utilizados métodos computacionais para encontrar uma resposta otimizada de sintonia em uma escala de tempo computacional considerável. O objetivo deste trabalho _e a comparação de duas ferramentas computacionais metaheurísticas: o Otimização por Enxame de Partículas (PSO) e o Otimização por Enxame de Partículas Caótico (CPSO). A comparação desses dois mostrará a eficiência do CPSO em relação ao PSO, mostrando que aquele _e capaz corrigir alguns defeitos do PSO em relação a ficar limitado aos mínimos locais da função, e assim conseguindo achar a resposta da função em relação a todo seu domínio (mínimo global). Além disso, o trabalho faz a utilização de duas funções custo, uma usualmente usada e outra proposta por esse artigo, e definindo qual terá uma melhor resposta em relação as estabilidades dos ganhos do controlador e a resposta da planta.