IDENTIFICAÇÃO RECURSIVA DE SISTEMAS DINÂMICOS CONTÍNUOS VARIANTES NO TEMPO ATRAVÉS DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO E DA FILTRAGEM DE VARIÁVEIS DE ESTADO PELO MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS RECURSIVOS

  • FLÁVIO LUIZ ROSSINI Campo Mour˜ao, PR
  • MATEUS GIESBRECHT Cidade Universit´aria Zeferino Vaz - Bar˜ao Geraldo Campinas
Keywords: Filtro de Variáveis de Estado, Filtro de Kalman Estendido, Método de Filtragem de Variável de Estado pelos Mínimos Quadrados Recursivo, Algoritmo Híbrido

Abstract

Neste artigo se aborda a SVF e a identificação de sistemas dinâmicos contínuos variantes no tempo através do EKF acoplado ao Método RLSSVF. No artigo são descritos a fundamentação sobre a amostragem e o arranjo para a filtragem dos sinais de entrada e saída do sistema, os quais são disponibilizados recursivamente ao algoritmo EKF, o qual realiza a estimação dos estados. Em seguida, usam-se os dados para executar o algoritmo RLSSVF para estimação de um Sistema Contínuo Linear Multivariável Variante no Tempo. Os resultados numéricos são comparados com os dados do Benchmark proposto e se avalia a qualidade da estimação por meio dos Parâmetros de Markov. Por fim, através dos resultados das simulações, foi constatada a exatidão das estimações. A principal contribuição desse artigo é o uso das técnicas descritas para obtenção de modelos em espaço de estados, permitindo a identificação recursiva de parâmetros de sistemas contínuos multivariáveis.

Published
2020-09-07
Section
Articles