ESTUDO DE DESEMPENHO DE UM CONTROLADOR FUZZY DESCRITO EM VHDL PARA DOIS TIPOS DE SISTEMA DE TANQUES

Abstract

Com a necessidade de desenvolver controladores para processos industriais, surge a necessidade de estudar técnicas de controle avançado, como por exemplo, controladores fuzzy, que possam suprir não linearidades inerentes nos sis-temas. A implementação destes controladores fuzzy baseados em Linguagem de Descrição de Hardware (HDL) tem como vantagem a alta velocidade e a reprogramação rápida para utilização em outro projeto, alterando apenas variáveis desejadas. O objetivo do trabalho é desenvolver um controlador fuzzy implementado em VHDL (Very High Speed In-tegrated Circuit Hardware Description Language) para um sistema de nível de tanques e avaliar sua eficácia, comparando-o com um controlador fuzzy desenvolvido em Matlab®. Sua metodologia consiste em desenvolver um sistema fuzzy descrito em VHDL e divididos em codificação, inferência e decodificação para um sistema de tanque cilíndrico da Quanser e outro sistema com tanque de formato trapezoidal. Os resultados desta proposta se mostraram satisfató-rios diante de limitações apresentadas pelo sistema.