CONTROLE H2 E H∞ VIA REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA DE SISTEMAS AFINS COM COMUTAÇÃO POR AÇÃO CONJUNTA DE FUNÇÃO DE COMUTAÇÃO E ENTRADA DE CONTROLE

  • GUILHERME K. KOLOTELO Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
  • GRACE S. DEAECTO Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Keywords: Sistemas Afins com Comutação, Controle via Realimentação de Saída, Desigualdades Matriciais Lineares, Desempenho H2 e H∞

Abstract

Este artigo trata do projeto de um controlador dinâmico de ordem completa e de uma regra de comutação dependente da saída para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Mais especificamente, o controlador e a regra devem ser projetados de forma a assegurar estabilidade assintótica global de um ponto de equilíbrio desejado, assim como um custo garantido H2 ou H∞ de desempenho. As condições de projeto são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares e não exigem nenhuma propriedade de estabilidade dos subsistemas isolados. A teoria é ilustrada por um exemplo acadêmico composto de três subsistemas de terceira ordem não-controláveis sem qualquer combinação convexa estável, indicando que a ação isolada da entrada de controle e da função de comutação não é capaz de assegurar estabilidade do sistema global, portanto, reforçando a importância da ação conjunta de ambas as estruturas de controle, o controlador e a função de comutação.

Published
2020-09-07
Section
Articles