CONTROLADOR FUZZY ÓTIMO APLICADO A UMA PONTE ROLANTE

  • WENLLSON CARLOS FERREIRA LEITE Universidade Federal do Maranhão
  • JOÃO VIANA DA FONSECA NETO Universidade Federal do Maranhão
  • GEILSON ABREU COSTA Universidade Federal do Maranhão
Keywords: Controlador fuzzy ótimo, Ponte rolante, Sistema estável

Abstract

Neste artigo, apresenta uma aplicação de controle, envolvendo a modelagem fuzzy ótimo aplicada a um sistema de ponte rolante. O foco principal é melhorar a performance de controle do deslocamento da carga e do movimento angular, provocados pelo efeito pendular. Assim, o sistema torna-se mais estável a perturbações provocadas pela não-linearidade, característica do sistema multivariável da ponte rolante, logo o método empregado é uma alternativa de controle eficaz.

Published
2020-09-07
Section
Articles