CONTROLADOR FUZZY ÓTIMO APLICADO A UMA PONTE ROLANTE
Abstract
Neste artigo, apresenta uma aplicação de controle, envolvendo a modelagem fuzzy ótimo aplicada a um sistema de ponte rolante. O foco principal é melhorar a performance de controle do deslocamento da carga e do movimento angular, provocados pelo efeito pendular. Assim, o sistema torna-se mais estável a perturbações provocadas pela não-linearidade, característica do sistema multivariável da ponte rolante, logo o método empregado é uma alternativa de controle eficaz.