ALGORITMO HIBRIDO PARA A REJEIÇÃO DO RUÍDO E ESTIMAÇÃO DO TEMPO DE TRÂNSITO ULTRASSÔNICO USANDO FILTRO DE KALMAN E DIFERENÇA DE FASE

Abstract

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma metodologia para a rejeição do ruído (denoising) em ondas de ultrassom para aplicações na medição da velocidade do vento. O método proposto de denoising baseia-se no filtro de Kalman estendido que utiliza uma modelagem em espaço de estados para a estimação do sinal de ultrassom com parâmetros de amplitude, frequência e fase. Foi construído um modelo computacional de propagação de ondas de ultrassom, e usada para a aplicação da técnica proposta de filtragem do sinal de ultrassom e posterior determinação do tempo de transito usando a técnica de diferença de fase. Resultados experimentais foram realizados usando um túnel de vento para a estimação do tempo de transito, obtendo-se um bom desempenho da técnica proposta para baixos valores de relação sinal ruído (SNR), em que as técnicas convencionais de detecção de limiar e diferença de fase não podem ser aplicadas devido ao alto nível de ruído do meio de medição.