Sistema VANT para Reconstrução Tridimensional na Indústria

Judá T. Santos; Marcus D. N. Forte; Nadson R. T. de Sousa; Italo C. Branco; Fabricio G. Nogueira; Bismark C. Torrico

doi:10.48011/asba.v2i1.980

Judá T. Santos Universidade Federal do Ceará
Marcus D. N. Forte Universidade Federal do Ceará
Nadson R. T. de Sousa Universidade Federal do Ceará
Italo C. Branco EDP Brasil
Fabricio G. Nogueira Universidade Federal do Ceará
Bismark C. Torrico Universidade Federal do Ceará

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.980

Keywords: VANT, LiDAR, RTK, Mapeamento trimensional, Sensoriamento remoto

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema aéereo de mapeamento tridimensional de alta precisão. A finalidade do sistema desenvolvido e a reconstrução de grandes áreas e objetos através de nuvem de pontos, com aplicabilidade no setor industrial. O sistema utiliza de um eficiente sistema de posicionamento RTK (Real-Time Kinematic), um sensor LiDAR (Light Detection And Ranging) para leitura da área e um microcomputador capaz de processar esses dados e construir a nuvem de pontos. Todos esses equipamentos são embarcados em um quadricóptero com capacidade de levar cargas de ate 10 Kg. Ao final do trabalho é apresentado um resultado experimental com o mapeamento e identicação de objetos.