Filtragem Computacional Nebulosa para Rastreamento e Previsão Adaptativa da Trajetória de Foguetes Suborbitais

Abstract

O Centro de Lançamento de Alcântara (CLA), dentre suas atividades, realiza o rastreio de veículos aeroespaciais. Os dados de localização são fornecidos principalmente pelos radares de rastreio. Em caso de perda dos sinais dos radares, a localização é baseada em uma trajetória nominal pré-definida. Com o objetivo de se estimar a localização do veículo, em situações de perda dos sinais dos radares, este trabalho propõe um filtro adaptativo nebuloso. Foram realizadas simulações de rastreio de um voo real lançado a partir do CLA em 2018. Os dados mostram que o filtro proposto modela as não linearidades do vôo real, e estima a posição do veículo para os cenários de perda dos sinais dos radares.